대한민국의 로봇 휴보가 우승한 DARPA 로보틱스 대회

재난 현장을 탐색하는 DARPA 로보틱스 대회에 카이스트팀 우승

 작년에 DARPA (미국방위고등연구계획국) 로보틱스 대회에 대해 포스팅을 올렸었는데요, 휴보가 선전한다는 내용을 잠깐 다룬 적이 있었지요.

[로봇] 재난현장의 임무를 완수하라 - DAPRA 로보틱스 대회

 그런데 올해 이 대회에서 카이스트의 휴보가 우승을 차지했습니다. 총 25개팀중 당당히 1위를 차지하는 쾌거를 올렸습니다.2백만 불, 우리돈으로 약 20억의 상금도 거머쥐었고요. 

출처 : 출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

 대회는 2족 보행 로봇이 잔해가 널린 재난지역에서 얼마나 빨리 숙제를 해결하는가를 측정하는 기록 경기입니다. 스스로 차를 운전해서 재난지역에 도달한 후 문을 열고 계단을 오르고 파이프를 잠그는 등의 작업을 하게 됩니다.

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

 2014년까지 트라이얼로 진행된 대회는 크게 4가지 클래스로 분류되고, 휴보는 이중 자체 하드웨어, 자체 소프트웨어를 가지고 참가하는 트랙 D에 속해 있었지요. 유명한 보스턴 다이내믹스의 팻맨이 트랙 B와 트랙 C에 활동하였습니다. 

 그런데 구글과 같은 기업들이 빠지면서 클래스의 구분이 없어지게 되었고, 주로 대학 연구팀이 주죽이 된 인원으로 팀이 재 정비 되면서 다양한 로봇들이 대회에 출전하게 되었습니다.

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

 구글이 인수한 보스턴 다이내믹스는 이미 다른 분야에서 두곽을 나타내고 있으므로 굳이 참가할 필요가 없었다고 생각되는데요. 4족 보행 로봇에서 세상을 경악케 할만 한 퍼포먼스를 내고 있고, 미군의 시험 평가도 진행되는 등, 완전히 다른 길을 걷고 있는 상태 입니다. (관련 포스팅)

구글이 남아 있더라도 꽤나 우수한 성적을 냈을 거라 예상되는 카이스트의 휴보. 대한민국의 위상을 높게 알린 카이스트팀의 우승을 축하 합니다!

DRC (DARPA Robotics Challenge) 홈페이지

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

출처 : http://www.theroboticschallenge.org/

KAIST의 DRC 2015 Final 영상

https://www.youtube.com/watch?v=EVYEs6PByXg