드론의 메인보드인 FCESC의 전원은 모두 연결하는 것이 맞을까?

 


 드론, 쿼드콥터는 프로펠러가 네 개 달려 있습니다. 보통 리튬 폴리머의 11.1V의 전압으로 작동되지요. 




www.globe-flight.de


 

www.readytoflyquads.com




 각각의 모터를 통합해서 컨트롤하는 Flight Controller, 줄여서 FC라 불리는 녀석이 있습니다. 조종기(송신기)의 신호 전달받아, 전진 혹은 좌우로 회전하도록 모터의 속도를 배분해 줍니다.


www.getfpv.com



 FC에서 사용되는 전압은 5V입니다. 배터리는 11.1V이니, 전압강하가 필요하네요? 



 그래서 모터에 연결된 ESC (Electric Speed Controller)에 전압강하 기능 (BEC)가 탑재되어 있는 경우가 많습니다. 어짜피 ESCFC에 연결되어 야 하거든요.

 



opwiki.readthedocs.org




 송신기(조종기) -> 수신기(리시버) -> FC(자세제어 통합 모듈) -> ESC (개별모터 속도 조절) -> 모터

 

 

 즉, 위의 연결에서 수신기와 FC 5V , ESC와 모터는 11V를 사용합니다. ESC 11V -> 5V의 전압강하 역할도 겸하고 있죠





www.hobbyking.com






 여기서 문제는 ESC가 모두 4개라는 점. ESC가 모두 FC와 연결되니 모두 5V의 전압 4가닥이 연결됩니다.



 FC로 연결되는 전원은 ESC 네 가닥을 모두 연결해도 무리가 없는 걸까요. 제 드론은 모두 연결해도 잘 날라 다니던데, 과연 문제가 없는 게 맞을까요?

 







 이미 원인불명의 화려한 노콘 (노컨트롤, 조종불증)을 경험했던 지라, 가급적 불확실성을 제거하고 싶었습니다. 기체를 날려먹더라도 추락으로 인한 인사사고는 피해야 하지 않겠습니다



 폭풍검색을 시작했지요. OpenPiot Wiki에서 찾아보니, 결론만 말씀 드리면 케이스바이 케이스 인 듯 합니다.

 

 

If you power the flight controller through the servo connectors (utilising the BEC function of the speed controller), the positive power lead from only one ESC is truly necessary. In most cases, all the wires can be left intact and plugged into the board without any problem.


If you experience problems with setup or know for a fact that your particular ESC model requires it, you may remove the positive and negative pins from all but one of the ESC servo connectors.


In some ESCs (very few, actually), connecting multiple voltage regulators (built in to the ESCs) in parallel could cause problems. Also, in rare cases, connecting multiple ground wires could cause ground loops so remove the extra ground pins only if experiencing weird problems.

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d/cc3d.html 


 

 원문을 의역하면 이렇습니다. ‘대부분은 ESC 컨트롤에 문제 없음. 그러나 문제가 생기면 하나만 연결 해야함.’ 



 최신 CC3D는 네 개의 전원이 공급되어도 선택적으로 하나만 사용하는 모양입니다만, 오래된 CC3D는 그렇지 않다는 내용도 검색되더군요. (언젠가 봤는데 출처가 명확하진 않습니다.)

 


www.aliexpress.com



 유명 프레임을 베이스로한 중국제 짭드론이 많은데요. 대부분 정품이 아닌 CC3D 복제품을 사용합니다. 안정적인 기체 운용을 위해서는 자르는 편이 나아 보이는군요. (거꾸로 CC3D가 정품이라는 확증만 있으면 문제가 되지 않는다는 소리입니다.)

 

 

P.S.1 위 내용은 FC중 하나의 CC3D에만 해당되긴 합니다만, Naze 다른 브랜드의 FC도 유사하지 않을까. 짐작됩니다.


 

P.S. 2 모든 기자재를 처음부터 11.1V로 하면 좋겠지만더 좋은 성능을 위해 14.8V 경우도 있고, FPV 고글이 붙기도 하고이래저래 전압을 통일하기란 쉽지 않아 보입니다 ^^;;;




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Posted by 위저드아이언 wizard_IRON